无人叉车机器人公司「塔斯克TUSK」，已连获三轮数亿元融资，由亦联创投、真格基金、零一创投投资。3轮融资资金将主要用于产品研发、团队搭建和市场推广等。

无人叉车机器人公司「塔斯克TUSK」，已连获三轮数亿元融资，由亦联创投、真格基金、零一创投投资。3轮融资资金将主要用于产品研发、团队搭建和市场推广等。

今年上半年，资本市场整体低迷、机器人行业大打价格战的故事持续发生，但在一个细分赛道——无人叉车领域，却呈现出另一种风向：大量无人叉车公司拿到融资，这一赛道在资本市场开始火热。一方面随着工业4.0与智能制造浪潮来临，作为刚需的叉车，已到达转型升级的节点；另一方面叉车作为工业搬运领域最大的单一工具，资本市场也在持续寻找其无人化的最优解。

事实上，在物流搬运环节，由于下游极度分散，大量机器人公司都需要以大量定制化的方案积累know-how，因此难以实现规模化和产品化，这也是机器人公司陷入内卷的关键。所以，在今年大打价格战的市场环境下，对于机器人公司来说，创新性的产品和可规模化落地也变得尤为重要。

近日，36氪发现了一家位于佛山的机器人公司——「塔斯克TUSK」，以一种全新的形态出现在了无人叉车领域。不同于市面上的无人叉车形态，塔斯克将AGV形态的机器人与无人叉车功能相融合。由于产品定义与传统叉车完全不同，塔斯克叉车的整体高度不超过150mm，也因此被称为隐形式托盘机器人。

塔斯克产品形态

塔斯克的核心创始团队在机器人行业有近10年经验积累，曾研发过多款移动机器人产品。目前，塔斯克已拥有一百五十多项专利和软件著作版权，其产品主要应用于3C、烟草、医药、新能源、汽配等行业。

叉车搬运作为工业物流的刚需环节，已有近百年的发展历史，而近年来，叉车也经历了多次智能化的迭代。只不过大部分无人叉车的方式，仍采用了有人叉车改装，将AGV、AMR等应用到的技术用于叉车中。

但有人叉车的改装，本质上仍遵循了人来操控叉车的运行逻辑，因此在结构设计以及运行效率上，还存在如避障安全、运行效率、导航方式等众多问题。与机器人本身的运行逻辑不同，很多因为结构设计所导致的叉车掣肘，依旧在无人叉车形态中存在。

基于这些问题，塔斯克采取了全新的设计方案，将无人叉车设计成一个轻薄的底盘形态。使激光雷达也能搭载在底盘上，从而避免了以往改装叉车的避障痛点，实现360度激光避障，且能够立体视觉检测低至4cm的障碍。

与此同时其特殊的结构设计，又区别于传统的潜伏顶升式（类kiva）机器人，不需要额外载具就能直接背负托盘。这样设计的优势，更体现在机器人的稳定性上。货物能够直接承载在机器人身上，而非由叉臂承载，更低的重心与更大的接触面积，使货物搬运更具稳定性。

此外，由于摒弃了原有叉车形态，这一叉车也可以实现原地旋转、全向移动，且没有回转半径，可通行在低至1.3m的通道宽度，适用于以往叉车难通过的窄巷道等场景。而在运行效率上，塔斯克的无人叉车能实现1.5m/s高速度运行，并且运行需求小于人工作业空间，也在一定程度提升了运行效率。

塔斯克智慧工场解决方案

而在标准化上，塔斯克联合创始人张雪逸告诉36氪，物流搬运环节中一直存在着标准化载具——托盘。在国内，每年有接近20亿张托盘的流转，对应有100万台叉车和300万台地牛的销售。因此，在托盘搬运环节上，载具已实现了标准化，且下游存在大量自动化需求，是一个巨大的可替代的存量市场。

基于此，塔斯克选择专注于托盘搬运这一环节，由于点对点的托盘搬运相对标准，因此其机器人方案也能够实现产品化。

此外针对标准化方案，一方面，塔斯克在硬件上采取了模块化的方式，使其硬件设备更具标准化形态；另一方面，在软件上，塔斯克也设计了一套低代码系统，让用户可以通过拖拽建图实现快速部署，将项目实施周期缩短至一周以内。

塔斯克产品

在大多工业领域，企业对于机器人的第一要求在于稳定性和安全性，这里的稳定不止是运行平稳，更多指的是能持续稳定地运行，不发生宕机的情况。同时，能够用产品化的方式应对工业场景中各种复杂的环境。而这就需要机器人产品经过大量实验和验证，并在众多项目中不断打磨、积累know-how。

“所以我们选择专注做一款产品，将托盘搬运这一环节做得足够深。我们在这里碰到足够多的问题、积累足够多的客户，也就建立起了在搬运环节上的产品壁垒。” 张雪逸说。

——投资方观点：

亦联资本管理合伙人王澍敏表示：“我们相信智能机器人会改变很多行业, 大幅增加社会效率，这也是未来的趋势。塔斯克团队聚焦世界最通用的物流搬运单元——托盘搬运，以创新的产品形态，结合传统叉车与潜伏式机器人的优势与特点，为物流与工业客户提供智能无人化的搬运拣选解决方案。作为行业首创，已经在行业客户中取得了广泛认可的效果。”

亦联资本投资副总裁杨寅表示：“我们始终坚信，好的标准化产品能跨越行业及周期，通过更广泛的渠道进行价值的传递。塔斯克首创的无人叉车产品，在多行业通用的托盘运输场景中，实现了更灵巧的搬运、更多元精准的导航，也无需额外的辅助设施，为客户愈加便捷多样的搬运拣选需求创造了长期的价值。”

零一创投创始管理合伙人吴运龙表示：“托盘搬运一直是解决场内物流场景中搬运、收存、分拣的最佳方式。智能托盘机器人能有效地帮客户降本提效，是仓库未来基础建设中的重要部分。塔斯克团队拥有一批懂技术、懂场景、懂客户的高端人才。零一创投在天使轮就投资了团队，是我们科技驱动供应链升级的典型案例。我们相信塔斯克团队，未来会得到更多客户的认可，成为托盘机器人的领军企业